Оскільки Литві дедалі більше загрожувала Велике князівство Московське (Русько-литовські війни), вона прагнула зміцнити свої зв'язки з Польщею. У 1569 році було оформлено Люблінську унію, що потім призвело до створення нової федеративної держави Речі Посполитої та прийняття Конституції 3 травня 1791 року.
1569 – об'єднання Польщі та Литви, утворення єдиної держави – Речі Посполитої (Люблінська унія).
Основною причиною унії стала необхідність збільшити свої сили для боротьби з Тевтонським орденом – одвічним ворогом литовців та поляків. Однією з умов унії був перехід Ягайла та всіх підданих князівства до католицтва. Ягайло в католицтво перейшов, а основна частина мешканців (язичників та православних) – ні.