Формальним приводом до війні стало невиконання щодо Росії Лівонським орденом домовленостей 1554 (виплата Юр'євської данини за всі прострочені роки, зобов'язання не укладати союзних угод з Сигізмундом II і т. д.).
Російське царство позбавлялося всіх завоювань, зроблених у результаті війни, а також земель на кордоні з Річчю Посполитою та приморських балтійських міст (Копор'я, Яма, Івангорода). Територія колишньої Лівонській конфедерації виявилася розділена між Річчю Посполитою, Швецією та Данією.
Підсумки Лівонської війни У 1583 р. було укладено Плюсське перемир'я зі Швецією. Шведи втримали Естляндію та захоплені ними російські міста. Отже, Лівонська війна закінчилася поразкою Росії, практичною втратою нею виходу до Балтійського моря.