Етимологія Існує кілька гіпотез про походження гідроніму Пенза. Згідно з однією, назва походить від мордовських слів зі значенням «край, кінець, кордон, кінець шляху» чи «топка, болотиста».
Є кілька версій щодо походження назви річки: можливо, ім'я річки пов'язане з ненецькою та комі мовами та означає «яр, висохлий струмок», або з мордовською мовою, в якій він перекладається як «кінець ходу, до кінця». З середини XVIII століття зростає роль Пензи як торговий центр.
Про Пензе МІСТО-Фортеця ПЕНЗА заснований у 1663 році за царя Олексія Михайловича як форпост на південно-східній околиці держави, яка була легкою та незахищеною здобиччю для степових кочівників.
Є два варіанти, які узаконені словником «Російські назви жителів». Це пензенці: пензенець та пензенка, а також пензяки: пензяк та пензячка. Обидва варіанти можливі для вживання.