Місто названо на ім'я річки, на берегах якої розташоване. Основну частину населення становили військові та селяни. У 1599 році засновано слободу Козацьку.
Оскол — річка в Курській та Білгородській областях Росії та Харківській області України, ліва притока Сіверського Дінця. Білий Оскол – Річка, що протікає через річку Куп'янськ. Оскол – Зникло місто в долині однойменної річки. Оскол VI-XVII століттях.
У 1616 році місто було спалено польсько-литовським загоном і потім відновлено воєводою Миколою Скуратовим. У 1625, 1642 та 1677 роках до міста підходили кримські татари, але взяти його не змогли. У 1655 році місто перейменовано на Старий Оскол у зв'язку з перейменуванням міста Царьов Олексіїв на Новий Оскол.