Груди комах складаються з трьох сегментів, і до кожного може кріпитися лише одна пара ніг. Тому у комах їх шість.
Ноги комах – кінцівки, призначені для пересування комах за твердою поверхнею. Усе комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими. Ноги прикріплюються до нижньої сторони грудей (торакса) – по одній парі ніг до кожного грудного членика.
Всього у павука вісім ніг або чотири пари лап. Служать вони насамперед для переміщення і як руки, щоб тримати і переносити кокон.
Функція кінцівок комахи залежить від того, в якому середовищі воно мешкає, як харчується та захищається. Тому лапки у різних видів пристосовані для викопування ходів, закопування загиблих тварин, влаштування гнізд, захисту від нападу, захоплення їжі, стрибання, плавання, бігання.