Велике князівство Литовське виникло у XIII столітті внаслідок об'єднання слов'янсько-литовських племен (литва, ятвяги, кривичі, лехетські радимичі та ін.).
Процес освіти ВКЛ розпочався в середині XIII ст. разом із піднесенням Новогрудського князівства. Цьому сприяли його віддаленість від району боротьби з хрестоносцями та монголо-татарами, високий рівень розвитку сільського господарства, ремесла та торгівлі.
ВКЛ-Литва (Littaw, Litua, Lithuania) як князівство (держава) зародилося в XIII столітті на північно-західних білоруських землях, де жили "ятвяги, литва і дрібні литовські народки" (Й. Шафарик), як наслідок міграції полабських слов'ян та прусів. Першим князем та єдиним королем Литви був Міндовг.
Його розповсюдження на території Білорусі пов'язане з діяльністю Єфросинії Полоцької. У XIII столітті наші пращури об'єдналися з балтами в державу – Велике князівство Литовське (ВКЛ). Балти – це предки сучасних литовців та латишів. Поступово до складу нової держави увійшли усі білоруські землі.