Тому вважалося, що вночі немає потреби у зайвому регулюванні. В результаті ночами світлофори переставали працювати, а миготливе жовте світло потрібне було для того, щоб попереджати нечисленних водіїв про наближення до нерегульованого перехрестя.
При автоматичній роботі світлофора перемикання сигналів проводиться контролером, що є електромеханічним або електронним пристроєм. Найпростішим контролером є електромеханічний із однією програмою (рис.
один зелений вогонь – «Дозволяється рух із встановленою швидкістю; наступний світлофор (маршрутний або вихідний) відкритий»; один жовтий вогонь — «Дозволяється рух охоче зупинитися; наступний світлофор (маршрутний чи вихідний) закритий»; один червоний вогонь – «Стій!