Вагітність коротка – 27-40 днів. Народжуються 1-2 дитинчати; у Macropus rufus – до 3. У велетенських кенгуру довжина тіла новонародженого близько 25 мм – це найдрібніше дитинча серед ссавців порівняно з дорослою твариною. Самка виношує потомство в сумці 6-8 місяців.
5. Самки кенгуру народжують щороку. У результаті нетривалої вагітності, яка триває не більше місяця, народжується крихітне дитинча, розміром з горошину.
За двадцять чотири години до народження дитинчати самка починає приводити до ладу сумку, ретельно вилизуючи її внутрішню поверхню. За годину до пологів вона сідає на основу хвоста, пропустивши його для рівноваги через задні лапи, і продовжує інстинктивно лизати сумку і клоачну область.
Розмножуються кенгуру раз на рік; певного сезону розмноження у них немає. Вагітність коротка – 27-40 днів. Народжуються одне-два дитинчати; у великого рудого (рудого велетенського) кенгуру Macropus rufus – до 3.