Динозаври є надзвичайно різноманітною групою тварин: станом на 2018 рік достовірно ідентифіковано понад 900 родів непташиних динозаврів і, за даними на 2016 рік, 1124 види. У 2016 році ймовірну кількість видів динозаврів, що існували в мезозойську еру, було оцінено в 1543-2468.
Серед палеонтологів досі точаться суперечки про те, що саме призвело до раптового вимирання динозаврів 66 мільйонів років тому.
Крейдово-палеогенове вимирання (крейдяно-третичне, крейдяно-кайнозойське, K-T вимирання) – одне з п’яти так званих “великих масових вимирань”, на кордоні крейдяного і палеогенового періоду, близько 66 мільйонів років тому.
Однак, необхідно зазначити, що найдавнішим представником динозавроподібних є Ньясазавр, чиї рештки налічують понад 240 мільйонів років.