Назва походить від слова "мочало" – луб'яних волокон липи, з яких робляться мочалки. Мочалка з мочала є пучок складених прочесаних волокон довжиною 100-130 см, перев'язаний посередині, вагою 50 г.
Мотузка (вятск. рехотка) – лазнева приналежність, різновид мочалки.
У Стародавній Русі користувалися висушеними гілками берези, тобто березовими віниками. В Європі використовували зелене листя дерев – їх прив'язували до ціпка. У деяких країнах як мочалки використовували шерсть тварин. Поролон винайшли у 1930-ті роки і одразу почали робити з нього губи.
Хозма / Hozma / Японська мочалка тверда.