Після звільнення Москви від поляків (1612) син останнього Михайло Федорович був обраний царем на Земському соборі (1613). У прямому чоловічому поколінні династія перервалася зі смертю Петра II (1730), жіноча пряма лінія припинилася після смерті Єлизавети I (1761).
Царською династією Романові стали 1613 року, коли Михайла Федоровича обрав на царство Земський Собор. Відтоді Романові правили Росією – аж до 1917 року.
У Росії зміна династій була викликана припиненням правлячої гілки Рюриковичів у потомстві Івана Грозного. Проблеми престолонаслідування породили глибоку соціально-політичну кризу, що супроводжувалася втручанням іноземців.