На відміну від кам'яних планет земної групи, решта чотирьох відомих планети Сонячної системи є планетами-гігантами, швидше обертаються, мають значно більші розміри та масу (внаслідок чого тиск у їх надрах набагато вищий), нижчу середню щільність (близьку до середньої Сонячної, 1,4 г/см³), …
Згідно з гіпотезою походження Сонячної системи, планети–гіганти утворилися пізніше, ніж планети земної групи. На той час більшість тугоплавких речовин (окисли, силікати, метали) вже випали з газової фази, і їх утворилися внутрішні планети (Від Меркурія до Марса).
Через малу щільність і велику кутову швидкість ці планети і стиснуті біля полюсів.