У березні 1935 року на згадку про видного діяча Комуністичної партії та Радянської держави Сергія Мироновича Кірова (1886—1934) вулиця була перетворена на проспект його імені.
Вулиця Кірова — вулиця у різних населених пунктах держав колишнього СРСР, названа на честь Сергія Мироновича Кірова. У Російській Федерації на жовтень 2017 року налічувалося 2958 вулиць, названих на честь Сергія Мироновича Кірова.
У квітні 2022 року під час святкування 160-річчя від дня народження Петра Аркадійовича Столипіна, колишнього саратовського губернатора, було запропоновано перейменувати проспект Кірова на честь Столипіна.
Проспект Кірова – Назва проспекту Гамідова в Махачкалі в 1974-1996 роках.