Равлики пересуваються на нижній поверхні ноги (підошві), проганяючи її довжиною хвилі м'язових скорочень.
Але щось же равлик відчуває? Вона реагує на те, що з нею роблять саме так, ніби їй боляче. Тікає, якщо її ткнути, звивається, якщо її тримати в руці, випускає хмару фіолетового слизу, якщо її довго смикати або витягти з води. Отже, всі ці небезпечні стимули так чи інакше до неї проникають.
Дуже схоже рухається гусениця: вона згинає тіло посередині, потім випрямляється, спираючись на задню частину, і штовхає передню вперед. У гусениць та равликів ділянка тіла, що відокремилася від опори, зменшує тертя і полегшує переміщення.