Приводом для війни послужила невиплата Лівонським орденом данини за місто Юр'єв, яку той повинен був виплачувати відповідно до раніше укладеного договору. Військові дії почалися в 1558 з вторгнення російських військ в Лівонію. Початок був успішним: російські війська захопили фортеці Нейгаузен, Юр'єв та ще 29 замків.
Формальним приводом до війні стало невиконання щодо Росії Лівонським орденом домовленостей 1554 (виплата Юр'євської данини за всі прострочені роки, зобов'язання не укладати союзних угод з Сигізмундом II і т. д.).
ЛІВОНСЬКА ВІЙНА 1558-1583 – війна, яку Росія вела за тер. у Прибалтиці та вихід до Балтійського моря, щоб прорвати блокаду з боку Лівонії, Польськ. -Літ. д-ви та Швеції та встановити безпосередностей.
Традиційно вважається, що основний метою Лівонської війни Іван IV поставив вихід до Балтійського моря. А цьому перешкоджали землі Лівонії, які він хотів завоювати.