Не з повними і короткими якісними прикметниками пишеться разом: 1) якщо слово не вживається без не; 2) якщо прикметник з не може бути замінено синонімом без не близьким за значенням виразом.
"Не зрозуміло" пишеться окремо, якщо "не" використовується як заперечення: "Вам зрозуміло? – Ні, не зрозуміло." (не як?), або, коли можна сказати, наприклад, "не дуже зрозуміло", то пишемо окремо. Не дослухав завжди окремо, так як це дієслово, а дієслова з "незавжди окремо.
Слово «неприємно» пишеться разом у реченні із твердженням. «Не приємно» пишеться окремо з часткою «не» у реченні, в якому є протиставлення або слова, що посилюють заперечення.
Прикметник утворено від дієслова НСВ, тому використовується одна Н. Але "небачене" і "нечуванетеж утворені від дієслів НСВ.