Великий князь московський Іван III в 1472 розбив татар, відмовився сплачувати данину хану, вступив у переговори з Кримом. Згідно з традиційною російською історіографією, після безуспішного походу хана Великої Орди Ахмата і так званого «Стояння на Вугрі» в 1480 монголо-татарське ярмо було повністю усунуто.
Термін «монголо-татари»(«мен-так») з'явився в китайських джерелах саме у зв'язку із сходженням на престол Чингісхана, який оголосив про появу монгольської династії, після чого до традиційного «та-та»/«так-так» («татар») Додався ієрогліф «мен», що вказує на присутність правлячої династії.
Татари сприяли піднесенню Чингісхана і служили у його війську бойовим авангардом, чому на Русі та в Європі ім'ям татар стали означати всіх монгольських воїнів. Так поширилося їхнє ім'я, скрізь кричалиТатари йдуть!». Тому історики нашестя Орди називали татаро–монгольським.