Коріння цього слова сягає старослов'янської мови, у якому було слово «ула». Це означало відкрите місце, канаву, прохід, вирубку в лісі.. Воно використовувалося також для позначення порожнього місця, порожнини.
Походить від праслов'янського ulа. Праслов'янське *ulа споріднене з словами, що наводяться на вулик (др. -грец. αὑλός «довгаста порожнина, дудка», ἔναυλος «русло річки», αὑλών «яр», вестфальськ.
Спеціальна урядова постанова про те, як називати вулиці, вперше відоме від 17 квітня 1658 року.
Якщо у вулиці ні назви Як правило, назву обирає адміністрація населеного пункту. Але за бажання кожен його мешканець може надіслати і свою пропозицію. Для цього людині потрібно написати листа, в якому необхідно розповісти, чому людина пропонує таке назва вулиці.