Квадрокоптери, або безпілотні літальні апарати стали популярним вибором для різних завдань, від фото- та відеозйомки до доставки товарів. Одним із ключових елементів квадрокоптера є його пропелери, які забезпечують підйом та маневрування апарату у повітрі.
Обертання пропелерів на квадрокоптері здійснюється за допомогою електродвигунів, які керуються електронікою контролера. Зазвичай на квадрокоптері встановлено чотири пропелери, кожен з яких обертається в різні боки. Два пропелери обертаються за годинниковою стрілкою, а два проти годинникової стрілки.
Така схема обертання пропелерів дозволяє квадрокоптеру досягти стабільного польоту та контролювати його напрямок. Шляхом зміни швидкості обертання пропелерів, контролер може керувати підйомом або зниженням висоти квадрокоптера, а також здійснювати маневрування вперед, назад, ліворуч чи праворуч.
Важливо, що правильне обертання пропелерів є необхідною умовою для безпечного та ефективного польоту квадрокоптера. Неправильне обертання пропелерів може призвести до втрати керування над апаратом та аварії. Тому перед використанням квадрокоптера необхідно переконатися, що пропелери встановлені та обертаються у правильну сторону.
| Мотор | Пропелер | обертання |
|---|---|---|
| Мотор 1 | Пропелер A | За годинниковою стрілкою |
| Мотор 2 | Пропелер B | Проти годинникової стрілки |
| Мотор 3 | Пропелер C | Проти годинникової стрілки |
| Мотор 4 | Пропелер D | За годинниковою стрілкою |
Вісь, на яку одягається пропелер, встановлена строго горизонтально і обертається з мінімальним тертям. Збалансований гвинт має «завмирати» у будь-якому положенні. В іншому випадку, більш важка сторона опускається вниз і її тонкий торець потрібно «коригувати» наждачним папером (прати, уникаючи появи задирок).
Як обертаються пропелери на Квадрокоптері?
Несучі гвинти розраховані на обертання за годинниковою стрілкою (CW) або проти годинникової стрілки (CCW). На напрямок обертання вказує нахил лопаті (дивитися на пропелер з торця). Якщо права крайка лопаті вище – CCW, якщо ліва крайка – CW.
Як мають обертатися лопаті Квадрокоптера?
Притримуючи лопаті, повертаєте їх до клацання – з міткою А за годинниковою стрілкою, з міткою Б – проти годинникової стрілки.
Як повинні стояти лопаті у дрона?
Щоб зорієнтуватися, як вони мають стояти, можна подивитися на положення діагоналі «ніг», точніше, в якому напрямку двигун їх обертає. У тому ж напрямку мають бути встановлені лопаті пропелера. Збережена копія