На відміну від людини, собаки, коня і більшості інших видів ссавців, для домашньої кішки описано тільки одну систему групи крові, що включає два основних типи – групу крові А і групу крові B, а також дуже рідкісну групу крові АВ (групи крові заведено позначати латинськими літерами).
У 1910 році Фон Дугер виявив чотири групи крові у собак. Швішер і його колеги визначили й описали A, B, C, D, E, F і G антигени, описали частоту зустрічальності цих антигенів у крові собак різних порід. У результаті прийнято міжнародне позначення еритроцитарного антигену: DEA1. 1 – Dog Erythrocyte Antigen.
У собак відомі вісім основних груп. У кішок і собак немає резус-фактора.
Описано різні системи груп крові сільськогосподарських тварин – у великої рогатої худоби – 12, у овець – 7, у свиней – 17, у коней – 7. Встановлено 14 систем груп крові та понад 60 антигенів у курей. У собак описано 10 систем груп крові, у котів 3.