Загалом історія Римської імперії тривала 16 століть, починаючи зі встановлення принципату 27 року до н. е. Складається з кількох етапів розвитку римської держави.
Давньоримські царі (лат. Reges Romae) – легендарні та напівлегендарні правителі Стародавнього Риму в так званий царський період до заснування Республіки. Римські першоджерела (зокрема Тит Лівій) згадують сімох царів.
Римські імператори
- Тиберій I, Клавдій Нерон – Римський імператор із роду Юлі. …
- Калігула, 37 – 41 роки.
- Клавдій, 41 – 54 роки.
- Нерон, Тиберій Клавдій, 54 – 68 роки.
- Гальба, Сервій Сульпіцій, 68 – 69 роки.
- Вітеллій Авл – Римський імператор у апр. …
- Веспасіан Тит Флавій – Римський імператор у 69-79 рр.