Предки даргинців входили до складу Кавказької Албанії, а потім союзу племен гунів і Хозарського каганату. Перша згадка етноніма “даргинці” відноситься до XV ст. До початку XIX ст.
Даргинці – один із найчисленніших народів Дагестану. Вони становлять 16,5% від усього населення республіки. Загалом у Росії налічується близько 590 тисяч представників цього народу. За межами Дагестану найбільше даргинців – понад 50 тисяч осіб – живуть у Ставропольському краї.
Як стверджували ще дореволюційні дослідники, предки даргинців населяли не тільки середній, а й рівнинний Дагестан. Даргінці сформувалися як окремий народ у 1-му тисячолітті до нашої ери в приморській і передгірській зонах від Махачкали до Дербента і в гірській частині, де вони і розселені в даний час.