З боків і нижче ротового отвору рака розміщено шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп і три пари ногощелеп. На головогруді розміщені також п’ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
Гнатоторакс (щелепногрудь) утворюється внаслідок злиття трьох головних і восьми грудних сегментів, несе одинадцять пар кінцівок: три пари щелеп, три пари ногощелеп, п’ять пар ходильних ніг.
Широкопалий річковий рак (або річковий рак) (лат. Astacus astacus) – вид десятиногих ракоподібних з інфразагону Astacidea. Поширений у прісних водоймах на всій території Європи.
На головогруді розташовані шість пар ротових органів: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп і три пари ногощелеп. Ног у раків багато. П’ять пар, розташованих на головогруді, раки використовують для переміщення. Це ходильні ноги.