При виконанні роботи силою тертя внутрішня енергія збільшується за рахунок зменшення механічної енергії, що труться тіла нагріваються.
Сила тертя – це сила, що виникає при русі одного тіла поверхнею іншого тіла і спрямована протилежно напрямку руху. Сила тертя сповільнює рух. Сила тертя з'являється завжди, коли стикаються поверхні тіл, що знаходяться в русі.
Тертя сприяє: тертя піщинок про метал усередині підшипника, ковзання ковзанів об лід, тертя підошви взуття на землю під час ходьби.