Щоб змагатися було цікавіше, маршрут ралі щороку змінювався – проходив через Алжир, через Лівію, через Мавританія і так далі. Збігалися лише місця старту та фінішутому марафон отримав назву «Париж-Дакар».
Спочатку перегони стартували з Парижа, що виправдовувало назву “Париж – Дакар”, але вже з 1985 року точка старту почала змінюватися. Спочатку вона "гуляла" регіонами Франції, а потім Іспанії та Португалії, через що Париж пішов з назви і залишилося лише "ралі Дакар”.
Тьєррі Сабіна зійшло осяяння Перший заїзд Майже святкова хрестоматійна історія про те, як на заблукаючого в січні 1977 року на ралі «Абіджан – Ніцца» Тьєррі Сабіна зійшло осяяння і він придумав «Дакар», відома всім. У 1977 році він заблукав у Нігері, огинаючи масив Емі-Феццан, відхилившись на 50 км від правильної траси.
Сенегалу Дакар був столицею недовговічної Федерації Малі з 1959 по 1960 рік, після чого став столицею Сенегалу.