Вдень Пенелопа ткала саван, а вночі розпускала, і таким чином вона відстрочила небажаний шлюб на три роки.
У сутичці Одіссей, його син Телемах і два раби, Євмей і Філотій, користуючись заступництвом Афіни, умертвили всіх наречених. Після чого Одіссей наказав повісити дванадцять невірних служниць цариці, котрі заплямували себе зв'язками з нареченими, що було виконано Телемахом.
Поверненню Одіссея всіляко перешкоджає бог Посейдон: буря викидає Одіссея на землю феакійців2, яким він розповідає про свої пригоди. Співчувальні Одіссею феакійці на своєму кораблі повертають його до Ітаки.
Наказала Пенелопа служницям приготувати мандрівникові м'яке ложе, а Евріклея, стара няня Одіссея, принесла води в мідний таз, щоб обмити йому ноги. "Моя дорога дитина": няня дізнається Одіссея.